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以下为Ubuntu16.04编译arcsim-0.3.1的详细步骤：
1.安装编程套件(主要是g++)：
sudo apt-get install build-essential2.安装vim和ctags：
sudo apt-get install vim
sudo apt-get install ctags3.更新apt-get：
sudo apt-get update4.下载arcsim 0.3.1：http://graphics.berkeley.edu/resources/ARCSim/arcsim-0.3.1.tar.gz
5.解压包：
tar zxvf arcsim-0.3.1.tar.gz
cd arcsim-0.3.16.将Makefile.linux文件重命名为Makefile：
mv Makefile.linux Makefile7.安装BLAS：
sudo apt-get install libatlas-base-dev
sudo apt-get install libopenblas-dev8.安装Boost：
sudo apt-get install libboost-all-dev9.安装freeglut：
sudo apt-get install freeglut3-dev10.安装gfortran：
sudo apt-get install gfortran11.安装LAPACK：
sudo apt-get install liblapack3
sudo apt-get install liblapack-dev12.安装libpng：
sudo apt-get install libpng-dev
sudo apt-get install libpng++-dev13.安装scons：
sudo apt-get install sconssudo apt-get install gcc make g++ libboost-all-dev freeglut3-dev \
gfortran liblapacke-dev libpng-dev libpng++-dev scons \
libatlas-base-dev ctags libopenblas-dev14.删除darwin(*不删除下面编译会报错)
rm -r dependencies/taucs/build/darwin/cd dependencies
make15.第二次键入make，输出以下信息，说明运行成功：
lxh@ubuntu:~/Downloads/arcsim-0.3.1/dependencies$ make
make: Nothing to be done for 'all'.16.返回根目录/arcsim-0.3.1，然后输入make：
cd ..
make运行完毕后，同样第二次键入make，如果得到输出：
lxh@ubuntu:~/Downloads/arcsim-0.3.1$ make
cd src; ctags -w *.?pp
cd src; etags *.?pp则编译成功！
17.测试：
./bin/arcsim simulate conf/sphere.json按下空格键开始模拟。
效果图：
